Um 1873 beschäftigt sich Jakob Grünenwald eingehend mit Motiven des fahrenden Volkes und der Zirkusleute, die im 19. Jahrhundert sehr beliebt und von zahlreichen Künstlern wiederholt dargestellt werden. Zu dieser Zeit bestaunt man in stark romantisierender Weise die Andersartigkeit dieser gesellschaftlichen Randgruppen, die sich in ihrer eigenen Kultur eine Natürlichkeit und Freiheit außerhalb der bürgerlichen Norm bewahren konnten, die die zunehmend verstädterten Bürger schon zu Zeiten Grünenwalds längst nicht mehr besaßen. Ebenso wie bei den Szenen des bäuerlichen Lebens werden aber auch hier die Darstellungen idealisiert und ohne einen gesellschaftskritischen Anspruch wiedergegeben. Im Œuvre Grünenwalds finden sich diese Motive in den beiden Themenbereichen Zigeunerlager und Jahrmarkt bzw. Wanderzirkus. Zu ersterem zählt auch das hier angebotene Gemälde "Zigeunerlager", eine vielfigurige Komposition, die sich in mehrere Einzelbereiche aufteilen lässt: Die Hauptszene im Vordergrund zeigt eine im lockeren Rund angeordnete Gruppe von Frauen mit ihren Kindern, in deren Mitte eine ihren nackten Säugling stillende Frau. Im Hintergrund finden sich Musikanten und tanzende Paare, links raufende Männer sowie rechts ein Liebespaar vor einem Planwagen mit Pferden. Wie im gesamten Werk von Grünwald zu beobachten, verwendet der Künstler einzelne Personengruppen wiederholt, um das gleiche Thema auf weiteren Gemälden leicht zu variieren. So führt Jürgen Helmbrecht im Werkverzeichnis die Gemälde "Kleines Zigeunerlager" und "Zigeunerin mit ihren Kindern" sowie vier Ölstudien zu dem Motiv der Frau auf (Helmbrecht G 57 - G 62). Darüber hinaus finden sich mehrere vorbereitende Federzeichnungen und Bleistiftstudien; eine fast vergleichbar große Vorzeichnung zu unserem Gemälde befindet sich heute im Städtischen Museum in Göppingen (Helmbrecht Z 93). Die sehr feine Ausführung der lavierten Federzeichnung zeigt die große kompositorische Begabung Grünenwalds, der die zahlreichen, scheinbar zufällig zusammengestellten Figuren seiner Motive ganz bewusst und überlegt platziert.